Differenze tra le versioni di "Robot"
Da Lecco.
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*[http://glux.leadhoster.com/schema.pdf Schema elettrico] per i movimenti. | *[http://glux.leadhoster.com/schema.pdf Schema elettrico] per i movimenti. | ||
*[http://github.com/Stemby/robot Software] | *[http://github.com/Stemby/robot Software] | ||
| − | ==Velocizzare la connessione SSH (ControlMaster)== | + | == Velocizzare la connessione SSH (ControlMaster) == |
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| + | *Intercettare streaming webcam e inserirlo nel controller tramite Pygame | ||
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Versione delle 23:15, 24 ott 2010
Comandi direzione
Per ottenere il numero decimale relativo all'accensione di uno o più relè, riportare sotto "binario" il codice desiderato indicando con 1 i relè attivi e con 0 quelli inattivi. Sotto a "decimale" appare il codice da inserire nella riga di comando.
| titolo 1 | titolo 2 | titolo 3 | titolo 4 |
|---|---|---|---|
| riga 1, cella 1 | riga 1, cella 2 | riga 1, cella 3 | |
| riga 2, cella 1 | riga 2, cella 2 | riga 2, cella 3 |
I movimenti verso SX e DX si ottengono lanciando il motore (16 o 144) ed accoppiando la frizione (64 o 48) per un tempo più o meno breve in base al raggio di curvatura desiderato.
Download
- Schema elettrico per i movimenti.
- Software
Velocizzare la connessione SSH (ControlMaster)
TODO
- Intercettare streaming webcam e inserirlo nel controller tramite Pygame
- Sistemare documentazione
