Robot

Comandi direzione

Per ottenere il numero decimale relativo all'accensione di uno o più relè, riportare sotto "binario" il codice desiderato indicando con 1 i relè attivi e con 0 quelli inattivi. Sotto a "decimale" appare il codice da inserire nella riga di comando.

titolo 1	titolo 2	titolo 3	titolo 4
riga 1, cella 1	riga 1, cella 2	riga 1, cella 3
riga 2, cella 1	riga 2, cella 2	riga 2, cella 3

I movimenti verso SX e DX si ottengono lanciando il motore (16 o 144) ed accoppiando la frizione (64 o 48) per un tempo più o meno breve in base al raggio di curvatura desiderato.

Download

• Schema elettrico per i movimenti.
• Software

Velocizzare la connessione SSH (ControlMaster)

1)Aggiungere le stringhe seguenti al file /etc/ssh/ssh_config

 Host *
 ControlMaster auto
 ControlPath /tmp/%r@%h:%p

2)Inizializzare la connessione ssh, questa verrà messa in background come Control Master e continuerà ad essere attiva.

 $ ssh -MNf username@host

 D'ora in poi tutte le connessioni verso host con il medesimo nome utente sfrutteranno il Control Master già creato. 
 Quindi per le connessioni  future bastera'  effettuare una semplice connessione ssh:

$ ssh -MNf username@host

TODO

• Intercettare streaming webcam e inserirlo nel controller tramite Pygame
• Sistemare documentazione